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iPadOS
No es posible
iPadOS solo instala desde la App Store. Usa la web y añádela a la pantalla de inicio
La primera vez en Mac
Dirá que no puede verificarla. Ve a Ajustes → Privacidad y seguridad y pulsa Abrir de todos modos. Una vez.
La primera vez en Windows
SmartScreen dirá que protegió tu PC. Pulsa Más información y después Ejecutar de todas formas. Una vez.
Aparece porque el instalador no está firmado con un certificado de Microsoft, no porque haya nada mal en él.